|
|
ÆÇ·Ê∙¿¹±Ô |
Á¦ ¸ñ |
Recall¿ë ¹«»ó ´ëüǰÀÇ °ú¼¼°¡°Ý °áÁ¤ |
±¸ ºÐ |
Á¾Çսɻç 47221-119 (°áÁ¤ÀÏÀÚ : 2002-04-08)¡¡ |
³» ¿ë |
¡á Áú ÀÇ ¤· °Å·¡ ³»¿ë - ¿ëÁ¢¿ë »ê¾÷·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ¿© ±¹³»¡¤¿Ü¿¡ ÆÇ¸ÅÇÔ¿¡ ÀÖ¾î ÁÖ¿ä ÇÙ½É ºÎǰÀÎ ÁÖÃà(Main axis)±¸µ¿ ¸ðŸ ¹× ¼öÃà(Wrist axis)±¸µ¿ ¸ðŸ´Â ÀϺ» N»ç¿¡¼ Àü·® ¼öÀÔÇÔ - ±¸µ¿¸ðŸÀÇ ±¸¼ºÀº ¸ðŸ ºÎºÐ°ú Encoder·Î ±¸¼ºµÇ¸ç ÁÖÃ౸µ¿¸ðŸ³ª ¼öÃ౸µ¿¸ðŸ³ª ¸ðµÎ µ¿ÀÏÇÑ Encoder¸¦ »ç¿ëÇÔ - ·Îº¿¿¡ ºÎÂøÇÑ ¼öÀÔ Encoder¿¡ ´ëÇÑ °áÇÔÀÌ ¹ß»ýÇÏ¿© ÀϺ» N»ç´Â ±×°£ ¼öÃâÆÇ¸ÅÇÑ EncoderÀÇ Àü·®¿¡ ´ëÇÏ¿© RecallÇϱâ·Î °áÁ¤ÇÏ¿© ÃÑ 4,078°³¸¦ »ý»êÀÏÁ¤¿¡ µû¶ó ±¹³» H»ç·Î ¹«»ó ¼ÛºÎ ÁßÀÓ - ÀϺ» N»ç¿Í ±¹³» H»çÀÇ ±¸µ¿¸ðŸ·ù ±¸¸Å °Å·¡³»¿ªÀº ·Îº¿ ¾ç»ê¿ë ¸ðŸÀÇ °æ¿ì ¸ðŸ¿Í Encoder¸¦ °áÇÕÇÏ¿© Á¶¸³ÇÑ ÀÏü ±¸Á¶·Î °¡°ÝÀ» °áÁ¤ÇÔ ¡¤5.4Kw¸ðŸ¿Í Encoder°¡ °áÇÕµÈ ÁÖÃà¸ðŸÀÇ ´Ü°¡´Â ¡Í97,994ÀÌ¸ç ¡¤2.1Kw¸ð´Ù¿Í Encoder°¡ °áÇÕµÈ ¼öÃâ¸ðŸÀÇ ´Ü°¡´Â ¡Í68,020ÀÓ - ·Îº¿ Àåºñ »ç¿ëÀÚ°¡ °¡µ¿ Áß´Ü¿¡ ´ëºñÇÏ¿© ±ä±Þ ±³Ã¼¿ë(A/S¿ë)À¸·Î Encoder(¸ðŸ Á¦¿Ü)¸¸À» ±¸¸Å ¿äûÇÒ °æ¿ì ¾ç»ê¿ëÀ¸·Î ¼öÀÔÇÏ´Â ¸ðŸ¿Í Encoder°¡ °áÇÕµÈ ÁÖÃ౸µ¿¸ðŸÀÇ °¡°Ýº¸´Ù ºñ½Ñ ¡Í130,677·Î ¼Ò·® ¼öÀÔÇÏ¿© °ø±ÞÇϰí ÀÖÀ½ - ¶ÇÇÑ Recall¿ë ¹«»ó ´ëüǰÀ¸·Î ¹ÝÀÔÁßÀÎ °Íµµ Encoder¸¸ ¼öÀÔ
¤· ÁúÀÇ ³»¿ë - Recall¿ëÀ¸·Î ¹«»ó ¹ÝÀԵǴ EncoderÀÇ °ú¼¼°¡°Ý¿¡ ´ëÇÏ¿© °ü¼¼¹ý Á¦31Á¶ÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ ÀÇÇÏ¿© °áÁ¤µÇ´Â °æ¿ì ´ëºñ°¡°ÝÀ» Á¾Àü A/S¿ë ¼öÀÔ½ÇÀû °¡°ÝÀÎ ¡Í130,677°ú ÀϺ» N»çÀÇ ÀûÁ¤ ÆÇ¸Å°¡°ÝÀ̶ó´Â ¡Í10,000À̳ª ¾ç»ê¿ëÀ¸·Î ¼öÀÔÇÑ ÁÖÃ౸µ¿¸ðŸÀÇ ´Ü°¡ ±Ý¾× ¹üÀ§³»¿¡¼ ÇÕ¸®ÀûÀ¸·Î °áÁ¤ÇÏ´Â ±Ý¾×Áß ¾î´À °ÍÀ¸·Î °áÁ¤ÇÏ¿© ÇÏ´Â °ÍÀÎÁö ¿©ºÎ ¡á ȸ ½Å ¤· ¼öÀÔ¹°Ç°ÀÇ °ú¼¼°¡°ÝÀº ¿ì¸®³ª¶ó¿¡ ¼öÃâÇϱâ À§ÇÏ¿© ÆÇ¸ÅµÇ´Â ¹°Ç°¿¡ ´ëÇÏ¿© ±¸¸ÅÀÚ°¡ ½ÇÁ¦·Î Áö±ÞÇÏ¿´°Å³ª Áö±ÞÇÏ¿©¾ß ÇÒ °¡°Ý¿¡ °¡»ê¿ä¼Ò µîÀ» °¡»ê Á¶Á¤ÇÑ °Å·¡°¡°ÝÀ¸·Î °áÁ¤ÇÔ ¤· Recall¿ëÀ¸·Î ¹«»ó ¼öÀÔÇÏ´Â ´ëüǰÀº ¿ì¸®³ª¶ó¿¡ ¼öÃâÇϱâ À§ÇÏ¿© ÆÇ¸ÅµÇ´Â ¹°Ç°ÀÌ ¾Æ´Ï¹Ç·Î °ü¼¼¹ý Á¦30Á¶¸¦ Àû¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°í °ü¼¼¹ý Á¦31Á¶ ³»Áö Á¦35Á¶¸¦ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î Àû¿ëÇÏ¿©¾ßÇÔ ¤· °ü¼¼¹ý Á¦31Á¶(µ¿Á¾¡¤µ¿Áú¹°Ç°ÀÇ °Å·¡°¡°ÝÀ» ±âÃÊ·Î °ú¼¼°¡°ÝÀÇ °áÁ¤)¿¡ Àǰаú¼¼°¡°ÝÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â °æ¿ì °ú¼¼°¡°ÝÀ¸·Î ÀÎÁ¤µÈ »ç½ÇÀÌ ÀÖ´Â µ¿Á¾¡¤µ¿Áú¹°Ç°ÀÇ °Å·¡°¡°ÝÀ¸·Î¼ °ü¼¼¹ý Á¦31Á¶ÀÇ ¿ä°ÇÀ» °®Ãá °¡°ÝÀ» ±âÃÊ·Î °ú¼¼°¡°ÝÀ» °áÁ¤ÇÔ ¤· ¾ç»ê¿ëÀ¸·Î ¼öÀÔÇÑ ÁÖÃ౸µ¿ ¸ðŸ´Â ¸ðŸ¿Í Encoder¸¦ °áÇÕÇÏ¿© ÀÏü ±¸Á¶·Î °¡°ÝÀÌ °áÁ¤µÈ ¹°Ç°ÀÌ¸ç ´Ù¼öÀÇ ºÎǰµé°ú ÇÔ²² ±¸¸ÅÇÏ¿© ¼öÀÔÇÑ °ÍÀ¸·Î Recall¿ëÀ¸·Î Encoder(¸ðŸ Á¦¿Ü)¸¸ ¼öÀÔÇÏ´Â ¹«»ó ´ëüǰ°ú´Â ºñ±³ÀÇ ´ë»óÀÌ µÉ ¼ö ¾ø´Â °ÍÀÓ ¤· µû¶ó¼ Recall¿ëÀ¸·Î ¼öÀÔÇÏ´Â ¹«»ó ´ëüǰÀÇ °ú¼¼°¡°ÝÀº °ü¼¼¹ý Á¦31Á¶ÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ ÀǰаáÁ¤ÇÒ °æ¿ì Á¾Àü ¿¹ºñ ±³Ã¼¿ë(A/S¿ë)À¸·Î Encoder(¸ðŸ Á¦¿Ü)¸¸ ¼öÀÔÇÑ ½ÇÀû °¡°Ý(¡Í130,677)ÀÌ µ¿Á¾¡¤µ¿Áú¹°Ç°ÀÇ °Å·¡°¡°ÝÀÇ ¿ä°Ç¿¡ ºÎÇÕÇÏ´Â ¶§¿¡´Â À̸¦ ±âÃÊ·Î °áÁ¤ÇÔÀÌ Å¸´çÇÔ.
¡á °ü·Ã±ÔÁ¤ °ü¼¼¹ý Á¦31Á¶ |
÷ºÎÆÄÀÏ |
|
µî·ÏÁ¤º¸ |
|
2005³â 12¿ù 25ÀÏ ÀÏ¿äÀÏ
|
  |
|